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小型6軸力覚センサ USX10-H10シリーズ

世界最小クラスの小型6軸力覚センサです。
並進力Fx,Fy,Fz、回転モーメントMx,My,Mzの6分力を計測可能な6分力計。定格容量は、Fz:±500Nと±1500Nと2種類を用意。小型なので自動車のシフトレバーのヘッド部分に設置して操作力計測を行ったり、ボルダリングのクライミングホールドに取りけるなど、モーメントの計測も必要なところで多く利用されています。

仕様表

型式 USX10-H10-500N USX-H10-1.5KN-A
定格容量
 Fx・Fy ±250N ±750N
 Fz ±500N ±1500N
 Mx・My ±4N・m +12N・m
 Mz ±2N・m ±6N・m
定格出力
 Fx・Fy 0.40mv/V 程度(800με) 0.40mv/V 程度(800με)
 Fz 0.80mv/V 程度(1600με) 0.80mv/V 程度(1600με)
 Mx・My 1.2mv/V 程度(2400με) 1.2mv/V 程度(2400με)
 Mz 1.5mv/V 程度(3000με) 1.9mv/V 程度(3800με)
許容過負荷 150%
非直線性 ±1%RO以内(干渉補正後)
ヒステリシス ±1%RO以内(干渉補正後)
干渉度 ±1%RO以下(干渉補正後)
温度補償範囲 10~60℃(ただし、結露なきこと)
許容温度範囲 -10~70℃(ただし、結露なきこと)
零点の温度影響 ±0.05%RO/℃以内
出力の温度影響 ±0.05%/℃以内
推奨印加電圧 1~3V DC
許容印加電圧 6V DC
入力抵抗 49~52Ω以内(BV共通)
出力抵抗 Fx・Fy・Mx・My:116~124Ω以内
Fz・Mz:234~246Ω以内
初期不平衡 ±1.5mV/V以内(±3000με以内)
絶縁抵抗 1000MΩ/DC50V 以上
質量 15g(ケーブル含まず) 40g(ケーブル含まず)
ケーブル 4芯シールドケーブル2平行2本 2m 先端コネクタプラグ
8ピンMDコネクタ(-A)
外形寸法 30×30×10 (W×D×H)mm

 

※掲載のセンサは課題解決のための一例に過ぎません。課題解決のためのソリューションを一緒に考えます。お問い合わせください。

外観と成分方向

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