高感度力覚センサ USLG10

ハプティックインタフェースHIROⅢで使用されています。並進力Fx,Fy,Fzの3分力が計測可能な3分力計。ロボットハンドの指先などに取り付けられる、高感度力覚センサです。外径がΦ14mmと非常に小型で高感度(~10N)です。
仕様表
品名 | 指先型3軸力覚センサ | |||
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出力成分 | 3分力(X・Y・Z軸の力) | |||
外形寸法・質量 | Φ14×H27mm | |||
型式 | USLG10-10N | USLG10-5N | ||
定格容量 | ||||
Fx・Fy | ±50N | ±5N | ||
Fz | +10N | +5N | ||
定格出力 | ||||
Fx・Fy | 約±0.7mv/V(1400με) | 約±0.35mv/V(700με) | ||
Fz | 約+0.20mv/V(400με) | 約+0.10mv/V(200με) | ||
許容過負荷 | 200% | |||
非直線性 | ±1.0%RO以内(干渉補正後) | |||
ヒステリシス | ±1.0%RO以内(干渉補正後) | |||
干渉度 | ±2.0%RO以内(干渉補正後) | |||
温度補償範囲 | 10~60℃ 0~70℃(結露なきこと) | |||
許容温度範囲 | -10~70℃(結露なきこと) | |||
零点の温度影響 | ||||
Fx・Fy | ±0.03%RO/℃以内 | ±0.06%RO/℃以内 | ||
Fz | ±0.1%RO/℃以内 | ±0.2%RO/℃以内 | ||
出力の温度影響 | ||||
Fx・Fy | ±0.03%RO/℃以内 | ±0.06%RO/℃以内 | ||
Fz | ±0.1%RO/℃以内 | ±0.2%RO/℃以内 | ||
推奨印加電圧 | 1~3V DC | |||
許容印加電圧 | 6V DC | |||
入力抵抗 | 49~52Ω以内(BV共通) | |||
出力抵抗 | Fx・Fy:116~124Ω以内 Fz:234~246Ω以内 |
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初期不平衡 | ±1.0mV/V(2000με以内) | |||
絶縁抵抗 | 1000MΩ/DC50V 以上 | |||
ケーブル | 外形1.8mm・4芯シールドビニルケーブル 2平行(計8芯)2m 先端コネクタ付もしくは先端むきだし |
※掲載のセンサは課題解決のための一例に過ぎません。課題解決のためのソリューションを一緒に考えます。お問い合わせください。
外観と成分方向

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