小型3軸力覚センサ USL06-H5シリーズ
小型３軸力覚センサは、接触面に発生する並進力Fx,Fy,Fzの３分力が計測可能な３分力計で、
世界最小クラスのひずみゲージ式の力覚センサ（３分力計）です。
例えば指先の作用力・作用方向を把握できるようになります。
様々な分野・業界の実験・研究・開発においてご利用いただけます。
センサ以外でもアンプ、仕様用途に合わせた計測器もご用意しています。
本製品は国内及びUSA特許取得済みです。
以下の特徴があります。
・小型
20mm角・厚さ5mm
・製造
センサの組み立て、校正を一つ一つ実施
・校正装置
専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、精度の高い製品を実現
・その他
設計・開発・製作全てを自社で行っているので、単軸や2軸（せん断）のみ、
記載以外の定格容量や大きさなどのご提案も可能
仕様表
| 型式 | USL06-H5-50N | USL06-H5-100N | USL06-H5-200N | USL06-H5-500N |
|---|---|---|---|---|
| 定格容量 | ||||
| Fx ： | ±25N | ±50N | ±100N | ±250N |
| Fy ： | ±25N | ±50N | ±100N | ±250N |
| Fz ： | ＋50N | ＋100N | ＋200N | ＋500N |
| 定格出力 | ||||
| Fx・Fy | 0.23mv/V 程度 (460με) |
0.45mv/V 程度 (900με) |
0.50mv/V 程度 (1000με) |
0.50mv/V 程度 (1000με) |
| Fz | 0.40mv/V 程度 (800με) |
0.80mv/V 程度 (1600με) |
0.90mv/V 程度 (1800με) |
0.90mv/V 程度 (1800με) |
| 許容過負荷 | 200% | |||
| 非直線性 | ±1%RO以内（干渉補正後） | |||
| ヒステリシス | ±1%RO以内（干渉補正後） | |||
| 干渉度 | ±1%RO以下 | |||
| 温度補償範囲 | 10～60℃（ただし、結露なきこと） | |||
| 許容温度範囲 | -10～70℃（ただし、結露なきこと） | |||
| 零点の温度影響 | ±0.03%RO／℃以内 | |||
| 出力の温度影響 | ±0.03%／℃以内 | |||
| 推奨印加電圧 | 1～3V DC | |||
| 許容印加電圧 | 5V DC | |||
| 入力抵抗 | 49～52Ω以内（BV共通） | |||
| 出力抵抗 | Fx・Fy：120～124Ω以内 Fz：240～246Ω以内 |
|||
| 初期不平衡 | ±1mV／V以内（±2000με以内） | |||
| 絶縁抵抗 | 1000MΩ／DC50V 以上 | |||
| 質量 | USL06-H5-50N／100N／200N：3g（ケーブル含まず） USL06-H5-500N：7g（ケーブル含まず） |
|||
| ケーブル | 8芯シールドケーブル2m 先端コネクタプラグ ・DSA-03Aをご使用の場合 12ピンコネクタ（-C） ・DPA-03A、PDL06をご使用の場合 8ピンMDコネクタ（-A） |
|||
| 外形寸法 | 20×20×5 （W×D×H）mm | |||
※掲載のセンサは課題解決のための一例に過ぎません。課題解決のためのソリューションを一緒に考えます。お問い合わせください。
外観と成分方向
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