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高感度力覚センサ USLG10

ハプティックインタフェースHIROⅢで使用されています。並進力Fx,Fy,Fzの3分力が計測可能な3分力計。ロボットハンドの指先などに取り付けられる、高感度力覚センサです。外径がΦ14mmと非常に小型で高感度(~10N)です。

 センサー技術情報は、こちらから

仕様表

品名 指先型3軸力覚センサ
出力成分 3分力(X・Y・Z軸の力)
外形寸法・質量 Φ14×H27mm
型式 USLG10-10N USLG10-5N
定格容量
 Fx・Fy ±50N ±5N
 Fz +10N +5N
定格出力
 Fx・Fy 約±0.7mv/V(1400με) 約±0.35mv/V(700με)
 Fz 約+0.20mv/V(400με) 約+0.10mv/V(200με)
許容過負荷 200%
非直線性 ±1.0%RO以内(干渉補正後)
ヒステリシス ±1.0%RO以内(干渉補正後)
干渉度 ±2.0%RO以内(干渉補正後)
温度補償範囲 10~60℃ 0~70℃(結露なきこと)
許容温度範囲 -10~70℃(結露なきこと)
零点の温度影響
 Fx・Fy ±0.03%RO/℃以内 ±0.06%RO/℃以内
 Fz ±0.1%RO/℃以内 ±0.2%RO/℃以内
出力の温度影響
 Fx・Fy ±0.03%RO/℃以内 ±0.06%RO/℃以内
 Fz ±0.1%RO/℃以内 ±0.2%RO/℃以内
推奨印加電圧 1~3V DC
許容印加電圧 6V DC
入力抵抗 49~52Ω以内(BV共通)
出力抵抗 Fx・Fy:116~124Ω以内
Fz:234~246Ω以内
初期不平衡 ±1.0mV/V(2000με以内)
絶縁抵抗 1000MΩ/DC50V 以上
ケーブル 外形1.8mm・4芯シールドビニルケーブル 2平行(計8芯)2m
先端コネクタ付もしくは先端むきだし

 

※掲載のセンサは課題解決のための一例に過ぎません。課題解決のためのソリューションを一緒に考えます。お問い合わせください。

外観と成分方向

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