【IMS-SD】データロガー型慣性センサ (IMU 慣性計測装置)
慣性センサ(IMU)を利用した、データロガー型の慣性計測装置です。
IMS-SD（慣性センサ 慣性計測装置）
制御ソフトウェア（別売）
標準の姿勢角推定アルゴリズムでは、重力加速度が主体となる計測に適合させています。並進加速度、遠心加速度、振動、衝撃を伴う計測の場合など、姿勢角推定の精度向上を行うために、運動に合わせた姿勢角推定アルゴリズムが必要です。ご相談ください。
仕様
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製品名 |
IMS-SD |
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型式 |
IMSSD-L-A |
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付属品 |
本体・microSDカード（記録媒体）・microUSBケーブル（充電時に使用） |
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別売品 |
制御ソフトウェア |
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内蔵センサ |
3軸加速度・3軸角速度・3軸地磁気
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サンプリング周波数 |
最大1000Hz（ １・５・10・50・100・500・1000 Hz） |
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使用温度範囲 |
0～50℃ 85％RH以下（ただし、結露なきこと） |
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連続動作時間・充電時間 |
約2.5時間 |
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外形寸法・質量 |
54×42×15 W×D×H （mm） |
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特徴 |
小型サイズの慣性センサ 出荷時に校正を実施することで、精度の向上 記録媒体（microSD）にデータを直接記録するデータロガー計測（通信障害によるデータを欠落させない計測） ※計測やデータ変換などを行うには別売の制御ソフトが必須 【別売品】 制御ソフトウェア Bluetooth通信により慣性・地磁気センサ（最大20台）と通信を行うことで、計測条件の設定や計測スタート指令、生波形出力確認などが行える。また計測したデータ（microSDへ保存されたバイナリデータ）のテキスト変換が行える。 テキスト変換したデータは、センサの生値やカルマンフィルタを用いた姿勢推定（ロール・ピッチ・ヨー角）などが出力される。 |